両親と祖父との4人暮らしをしている「りおちゃん」。彼女には誰にも言えない悩みがある。それは両親が留守の時だけ行われる祖父との関係だ…。一緒にお風呂に入ってカラダを触られたり、布団でご奉仕させられたり…...